परिचय (Introduction):
वाहन यातायात (Vehicular Traffic) आधुनिक जीवन का एक अनिवार्य हिस्सा है, चाहे वह एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाने वाले लोग हों या क्षेत्रों में माल का परिवहन। जैसे-जैसे परिवहन की मांग बढ़ी है, वैसे-वैसे परिवहन विकल्पों और उनके संचालन के वातावरण में नवाचार भी बढ़े हैं। आज, हमारे पास सड़कों पर, हवा में, विभिन्न जल निकायों में और यहाँ तक कि अंतरिक्ष में भी यातायात है। यह देखते हुए कि हम इस यातायात को काफी हद तक कम नहीं कर सकते हैं, वाहनों को टकराव से बचने (Avoid Collisions) में मदद करने के लिए प्रौद्योगिकी ने कदम बढ़ाया है – टकराव से बचने की प्रणाली (Collision Avoidance System) का उपयोग करें।
टक्कर परिहार प्रणाली क्या है (What is a Collision Avoidance System)?
टक्कर से बचने की प्रणाली (CAS) ऐसी तकनीकों का संग्रह है जो किसी वाहन को किसी अन्य वाहन या बाधा से टकराने से बचाने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। दुर्घटनाओं को रोकने और सुरक्षित यात्रा सुनिश्चित करने के लिए इन प्रणालियों का उपयोग कारों से लेकर ट्रेनों, जहाजों और विमानों तक परिवहन के विभिन्न साधनों में किया जाता है।
इसके मूल में, एक CAS डिवाइस को दो आवश्यक जानकारी की आवश्यकता होती है: अन्य सभी वाहनों का स्थान और इन अन्य वाहनों के सापेक्ष वाहन की स्थिति, अधिमानतः वास्तविक समय में। इंजीनियरों ने इस जानकारी को इकट्ठा करने, संचारित करने और संसाधित करने के लिए कई प्रकार के उपकरण विकसित किए हैं, जिससे वाहन नेविगेशन (vehicle navigation) में सहायता मिलती है। CAS का उपयोग मनुष्यों द्वारा संचालित वाहनों में किया जा सकता है, जहाँ यह चालक-सहायता उपकरण के रूप में कार्य करता है, या स्वायत्त वाहनों में, जहाँ यह टकराव की रोकथाम का पूरा नियंत्रण रखता है।
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भूमि-आधारित वाहनों में CAS (CAS in Land-Based Vehicles):
सड़क पर दो कारों पर विचार करें, जिन्हें फ्रंट कार और बैक कार कहा जाता है, दोनों ही CAS डिवाइस से लैस हैं। बैक कार का CAS फ्रंट कार की गति, दो वाहनों के बीच की दूरी और बैक कार की गति पर नज़र रखता है। यदि CAS को पता चलता है कि कारों के बीच की दूरी बहुत तेज़ी से कम हो रही है, तो यह स्वचालित रूप से ब्रेक लगा सकता है – यह सुविधा यूरोपीय संघ (European Union) में कारों के लिए अनिवार्य है, उदाहरण के लिए – चालक के हस्तक्षेप के बिना।
इस कार्य को करने के लिए, CAS को कार के ब्रेकिंग सिस्टम के साथ एकीकृत किया जाना चाहिए और ड्राइवर के इनपुट को ओवरराइड करने में सक्षम होना चाहिए। इसके अतिरिक्त, यह कार के स्पीडोमीटर (Speedometer) से जुड़ता है और सामने वाली कार को ट्रैक करने के लिए रडार, लिडार या ऑब्जेक्ट रिकग्निशन वाले कैमरों जैसे सेंसर से लैस होता है।
कवच : रेलवे सुरक्षा पर एक केस स्टडी (Kavach: A Case Study in Railway Safety)
CAS का एक और महत्वपूर्ण अनुप्रयोग रेलवे उद्योग में है, विशेष रूप से भारत की स्वदेशी प्रणाली जिसे ‘कवच’ कहा जाता है। कवच की आवश्यकता तब स्पष्ट हुई जब ट्रेन दुर्घटनाओं की एक श्रृंखला ने उन्नत टक्कर रोकथाम प्रौद्योगिकी की आवश्यकता को उजागर किया। कवच कारों में CAS के समान ही काम करता है, लेकिन इसे अधिक जटिल रेलवे वातावरण के लिए अनुकूलित किया गया है।
कवच में तीन मुख्य घटक होते हैं: ऑनबोर्ड सिस्टम (onboard systems), ट्रैकसाइड उपकरण (trackside equipment) और संचार नेटवर्क (communication networks)। इन्हें कंप्यूटर, संचार और नियंत्रण प्रणालियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।
कंप्यूटर (Computers): इस सिस्टम में ट्रेन में एक ऑनबोर्ड कंप्यूटर, स्टेशन मास्टर के लिए दो अतिरिक्त कंप्यूटर और RFID रीडर शामिल हैं जो ट्रैक के साथ रखे गए RFID कार्ड को स्कैन करके ट्रेन की लोकेशन और ट्रैक आईडी (ID) की पहचान करते हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर आस-पास की अन्य ट्रेनों के कंप्यूटरों के साथ संचार कर सकता है, जिससे सुरक्षित दूरी और गति बनाए रखने में मदद मिलती है।
संचार (Communication): रेलवे नेटवर्क में विभिन्न बिंदुओं से डेटा फाइबर-ऑप्टिक केबल (fibre-optic cables) का उपयोग करके स्टेशन पर मास्टर कंप्यूटर को प्रेषित किया जाता है, जो फिर अल्ट्रा-हाई फ़्रीक्वेंसी रेडियो (ultra-high frequency radio) के माध्यम से लोकोमोटिव के ऑनबोर्ड कंप्यूटर से संचार करता है। ट्रेन और नेटवर्क प्रबंधन प्रणाली के बीच सुरक्षित संचार बनाए रखने के लिए सिस्टम GSM-रेलवे तकनीक का उपयोग करता है।
नियंत्रण (Control): ऑनबोर्ड कंप्यूटर ट्रेन की ब्रेकिंग प्रणाली और अलार्म के साथ इंटरफेस करता है, जिससे पायलट को महत्वपूर्ण जानकारी मिलती है और लोकोमोटिव की गतिविधियों पर नियंत्रण मिलता है। स्टेशन मास्टर ज़रूरत पड़ने पर आपातकालीन (emergency) संदेश भी भेज सकता है।
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जहाजों और विमानों में सीएएस (CAS in Ships and Aircraft)
विमान के लिए, ट्रैफ़िक टकराव बचाव प्रणाली (TCAS) महत्वपूर्ण है, जो कंप्यूटर, संचार प्रणाली और नियंत्रण तंत्र के संयोजन का उपयोग करती है। एक प्रमुख घटक ट्रांसपोंडर है, जो आसपास के हवाई यातायात का 3D दृश्य बनाने के लिए रेडियो-फ़्रीक्वेंसी पिंग (radio-frequency pings) का जवाब देता है। अलर्ट भी अभिन्न हैं, जो संभावित टकराव के खतरों की पहचान करने और सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए पायलटों का मार्गदर्शन करते हैं।
इसी तरह, जहाज नेविगेशन और टकराव से बचने के लिए रडार और दृश्य प्रणालियों का उपयोग करते हैं, जिसमें स्वचालित पहचान प्रणाली (एआईएस- Automatic Identification System (AIS)) और लॉन्ग रेंज आइडेंटिफिकेशन एंड ट्रैकिंग (एलआरआईटी- Long Range Identification and Tracking (LRIT)) जैसी प्रणालियों की सहायता ली जाती है। एआईएस (AIS) जहाज के स्थान, गति और दिशा को ट्रैक करता है, जबकि एलआरआईटी (LRIT) के लिए अंतरराष्ट्रीय यात्राओं पर जहाजों को हर छह घंटे में अपने स्थान और उपकरण की स्थिति की रिपोर्ट करने की आवश्यकता होती है, जिससे खोज और बचाव कार्यों के लिए महत्वपूर्ण डेटा मिलता है।
उपग्रह और CAS का विकास (Satellites and the Evolution of CAS)
उपग्रहों ने टकराव से बचने की प्रणालियों में क्रांति ला दी है। उदाहरण के लिए, विमान में स्वचालित आश्रित निगरानी-प्रसारण (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B)) प्रणाली स्थान, गति और दिशा के बारे में जानकारी साझा करने के लिए उपग्रहों का उपयोग करती है, जिससे सुरक्षित नेविगेशन संभव होता है। इसी तरह, S-AIS (सैटेलाइट-AIS) भूमि-आधारित स्टेशनों से दूर जहाजों को ट्रैक करता है।
अमेरिकी ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस- Global Positioning System (GPS)) के आगमन ने नेविगेशन और टकराव से बचने के तरीकों को बदल दिया है, कुछ देशों ने अपनी खुद की प्रणाली विकसित की है, जैसे कि भारत का NavIC, जो विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करता है। जीपीएस (GPS), विशेष रूप से जब अंतर जीपीएस क्षमताओं के साथ संयुक्त होता है, तो उच्च-रिज़ॉल्यूशन डेटा प्रदान करता है जो भूमि-आधारित वाहनों के लिए भी सीएएस प्रभावशीलता को बढ़ाता है।
निष्कर्ष (Conclusion):
चूंकि परिवहन (transport) के सभी साधनों में यातायात लगातार बढ़ रहा है, इसलिए सुरक्षा सुनिश्चित करने में टकराव (collision) से बचने वाली प्रणालियों की भूमिका और भी महत्वपूर्ण हो जाती है। उन्नत तकनीकों और निरंतर नवाचार के माध्यम से, CAS दुर्घटनाओं को रोकने और जीवन बचाने में मदद करता है, जिससे हमारे व्यस्त परिवहन नेटवर्क सभी के लिए सुरक्षित हो जाते हैं।
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